 1941年5月26日，希特勒代表德国军方下令亨舍尔和波尔舍公司研制重型坦克。亨舍尔公司在VK3001（H）试验车的基础上设计出VK3601（H）底盘，在安装上克虏伯公司设计的带88mm火炮的炮塔以后称为VK4501（H）。同时，波尔舍公司则在VK3001（P）试验车的基础上发展了VK4501（P）样车。1942年4月20日，就是希特勒生日那天，两个公司都在东普鲁士希特勒的总部向他展示了各自的样车。1942年7月两种样车开始德国的坦克学校进行性能试验，最后德国军方选择了亨舍尔公司的VK4501（H）样车，并被命名为PzKpfw VI“虎”式重型坦克，随后开始批量生产。“虎”式重型坦克只有两种型号，H和E型。它装备一门强力的88mm火炮（从德军的一种88mm高射炮发展而来），装有炮口制退器，可以发射多种炮弹。该车炮塔采用液压驱动，转速很慢，一旦发动机停转，就只能采取手动转向了。它的强力火炮对于当时盟军的坦克来说是很有威胁的。1944年7月，一辆属于506坦克大队第3连队的德军“虎”式坦克在3900M的距离上摧毁一辆T-34坦克，可见其火力之猛。而且这种坦克的正面装甲相当厚，所以对当时盟军的坦克手来说具有很大的心理威慑，美军M4“谢尔曼”坦克的乘员就非常害怕“虎”式坦克。但是“虎”式坦克最大的缺点在于其机动性实在是很差，该坦克采用两种履带，在实施铁路运输的时候，需要更换较窄的履带。更致命的是它的后部装甲板很薄和引擎容易被损坏。盟军坦克一般就利用它的这些弱点，实施机动，饶到它的背后攻击。“虎”式坦克装备德军以后主要活跃在苏德战场，用来对付苏军的T-34以及KB-1这类的坦克。“虎”式坦克首次参战是在1942年8月29日在列宁格勒附近的502坦克大队第1连队。接着是501坦克大队的“虎”式坦克在北非战场突尼斯战役参战。此后“虎”式坦克广泛使用在苏德战场，北非战场以及西线战场，1945年的德军保卫柏林市中心的战斗中仍有“虎”式坦克，一直到战争结束。由于“虎”式坦克威力强大，德军一般把它编成特种坦克大队（营）使用，每大队一般装备30辆，归集团军或军司令部指挥。德军一般国防军（陆军）的“虎”式坦克大队有10个（501-510），而党卫队装甲部队也编有3个”虎“式特种坦克大队（101-103）。德军各“虎”式坦克大队出现了当时著名的几个德军坦克杀手，如奥托等。德国利用“虎”式坦克的底盘发展出“虎”式380mm自行强击迫击炮这种变型车。总体来说，虽然“虎”式重型坦克改变不了德国最终失败的结果，但是它是德军在第二次世界大战中使用的一种设计成功，威力巨大的经典坦克。
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